Mauripost a été créée par le Décret N° 99-157 du 30 décembre 1999 portant scission de l’OPT en deux sociétés nationales : Mauripost et Mauritel. Le cadre juridique et réglementaire a été défini par la Loi 2004-015 du 05 juillet 2004. La Société Mauritanienne des Postes (Mauripost) est née à la suite de la restructuration du sous-secteur des Postes et Télécommunications qui a abouti à la scission de l’Office des Postes et Télécommunications en deuxsociétés distinctes (Loi N° 99-157/MP/MIPT du 29 Décembre 1999) : Mauripost et Mauritel. Par cette réforme, le gouvernement a voulu atteindre deux objectifs majeurs :Offrir un service de qualité à l’ensemble de la population à un prix raisonnable et à moindre frais pour les pouvoirs publics
Accroitre sensiblement l’efficacité et la rentabilité des services postaux et financiers.